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瑞士苏黎世，2021年2月24日-ABB合作机器人产品组合新成员：新6轴GoFa合作CRB15000合作机器人，满足用户对高负荷合作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提高生产灵活性。
GoFa合作机器人可以安全持续地与人并肩工作，安装和使用方便，企业可以自动化要求更高的负荷和更大的工作范围的生产流程，协助操作者完成重复的任务。
GoFa机器人工作范围达到全球***的950mm，同时运行速度***高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效解决方案，包括物料搬运、机床上下料、零件组装、包装、检测*、实验室自动化。
GoFa机器人具有一系列的优势，可以直接与人并肩工作，摆脱物理屏障或围栏的束缚，有利于企业节省空间和费用。除此之外，GoFa还使人与机器人共享工作空间，协助完成任务，不影响生产速度，确保安全，***大限度地提高生产柔软性和生产效率。
GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有优异的功率和力量限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂与操作者之间的意外接触，就会在几毫秒钟内停止机器人手臂的运转，以免损伤操作者。
GoFa与ABBIRB1100工业机器人的新合作版SWIFTi合作于2021年2月24日发售。也是ABB继YuMi和单臂YuMi之后发售的下一代合作机器人，这4种产品构成了ABB行业***的合作机器人产品组合，适用范围广，负荷从0.5公斤到5公斤不同。
ABB合作机器人世界产品经理张晓璐说：YuMi机器人自2015年发售以来，为许多企业的重要生产流程提供了安全的自动化解决方案。新的GoFa合作机器人是在YuMi的成功基础上开发的。通过更强的负荷能力、***的工作范围和运行速度，GoFa将成为合作机器人领域的变革者。安全准确地完成各项新任务和应用，在世界范围内大幅提高合作机器人的应用潜力。
GoFa的发音是go-fa，意味着利用机器人帮助企业走得更远，做得更多。GoFa的承载能力比YuMi高4.5公斤，客户无需编程基础或提前培训即可轻松自动化操作，为各类中小型企业、大型企业等新老用户带来新机遇。
用户可以通过引导编程和ABB的新Wizard简单编程软件轻松编程GoFa机器人。Wizard采用简单的图形模块，非专业人员也可以轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括移动、拾取和重复等基本功能，用户可以轻松直观地创建各种机器人操作任务。
以简单易用的数字工具、集成安全功能和更高的负荷能力，我们的新型合作机器人代表了人机合作的未来。新一代产品可以让更多的企业自动完成重复、单调、危险的生产任务，提高生产效率和生产灵活性，让员工从事更有价值的工作。张晓璐补充道路。
每个ABB合作机器人都配备了包括ABBAbility在内的状态监测和诊断服务的启动包，同时用户可以在前6个月免费拨打支持热线获得***的技术支持，该技术支持向所有行业开放。
主要特征是。
负荷：5公斤；工作范围：950毫米。
***大工具中心点（TCP）速度：每秒2.2米（实际安全合作速度可能根据具体应用场景、工具、负荷的变化而降低。用户可以参考SafeMove配置应用程序获得推荐的安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。中所述情节，对概念设计中的量体体积进行分析
占地面积小，重量轻，可随意安装（壁挂式安装和落地式安装等）。
6轴的高灵活性。
六轴标准法兰。
配合机器人标签和灰白配色方案。
集成关节设计，六个关节均配备扭矩和位置传感器，具有优异的功率和力量限制性能，确保人机合作的安全性。
交互状态灯显示机器人状态：白色（待机）/绿色（生产中）/黄色（编程中）/红色（停止）
ABB显示器安装了SafeMove配置应用。
由OmniCore控制器驱动，具有***的运动控制功能。
内置PLd认证安全功能，具有通过PLdCat3认证的安全性能。
IP54防护等级。
操作简单：快速校准和设置。
操作简单：Wizard简单编程软件。
操作简单：可以抓住机器人的任何部位进行导向编程。
操作简单：六轴设置快速操作界面（ASI）
1.设计和工程原理。
简单、流畅、紧凑、轻巧的设计是协作机器人成功的关键因素之一。根据需要，它可以在不同的地方轻松移动，支持生产过程的短期变化，或者在员工生病或休假时完成某项操作。
GoFa机器人拥有27公斤的轻型机身，占地面积只有165平方毫米，可以在任何方向安装。这些特点使得GoFa像YuMi和单臂YuMi一样，具有小巧、紧凑、便携的优点，帮助企业提高生产灵活性，实现更灵活的自动部署。
另一个重要特点是GoFa的工作范围为950毫米。GoFa的工作范围比市场上5公斤负合作机器人高12%左右。GoFa的工作范围比ABBYuMi单臂机器人提高了70%，这使得GoFa能够在更远的距离内拾取和移动物体，为机床上下料、物料处理、包装、包装等各种应用场景提供了有效的解决方案。GoFa能够在更远的距离内***地拾取、移动和放置物体，有助于在单元空间内减少合作机器人的安装数量。
GoFa的设计重点是***大限度地减少占地面积和自身重量，同时提高运行速度和工作范围，实现***大的生产灵活性。我们的目标是创造一个比市场上有相同负载水平的产品更有价值的人机合作计划。张晓璐说，GoFa的便携性和易用性意味着客户可以在安装几分钟后使用，即使是***次使用的用户也可以轻松配置和操作。同时，它具有前所未有的合作能力，可以帮助企业提高生产能力和效率，***终提高企业竞争力。
GoFa需要与ABB的OmniCore机器人控制器系列配合使用。OmniCore具有高柔性、互联性和优异性能。与旧机器人控制器相比，它的占地面积减少了50%，具有***的运动控制和路径精度。OmniCore可以轻松***新的数字生产技术，包括各种现场总线、高级视觉系统和力控制系统。
GoFa的外观设计也非常突出。和ABB其他新型合作机器人一样，它采用了独特的灰白色配色方案，同时拥有全新的ABB合作机器人图标，体现了人机合作的设计特色。
2.是速度和性能。
与ABBYuMi单臂和双臂机器人相比，GoFa的负荷能力提高到5公斤以上。GoFa的六个关节都配有集成扭矩和位置传感器，是实现人机协作的关键。
GoFa可以以***高每秒2.2米的速度运行，***于同级别的其他合作机器人。因此，GoFa可以在规定的时间内进行更多的操作，非常适合需要在不同地点快速准确转移物品的操作类型，如组装、拾取和包装。
GoFa机器人的诸多优点，包括***快捷，5公斤负荷，占地面积小，加上简单的设置和编程，使其成为随时随地填补生产线空缺的不二选择。张晓璐补充道，不管是中小企业，还是大企业，都可以借助GoFa来提高生产灵活性，快速适应不断变化的环境，快速响应不断升级的客户需求，不会因人员短缺而导致生产延误。
注意：实际际安全协作速度可能会根据具体应用场景、工具和负载而降低。用户可以参考SafeMove配置应用程序获得推荐的安全速度。请务必评估每个应用场景的风险。
3.是安全设计。
协作机器人必须具备必要的安全功能，以避免对操作人员造成伤害。也就是说，设计者必须同时考虑机器人的速度，机身和负荷的总重量，以及机器人快速停止的能力。作为一种符合安全性能要求的协作机器人，GoFa具有先进的智能关节，可以在与操作者或其他机器人接触时自动停止工作。另外，GoFa的塑料和铝关节采用圆形几何设计，无夹压点，避免夹住四肢。
GoFa的另一个安全特性是安装在其示教器上的可视化安全配置器。为了保证初次使用的用户也能安全设置机器人，SafeMove软件可以帮助用户轻松设置GoFa，避免操作安全问题，如夹紧等。GoFa还配有交互状态显示灯，可以根据GoFa的运行状态自动切换成白色、绿色、黄色或红色，使用户能够快速直观地确定机器人是否处于待机、编程、操作或停机状态。
张晓璐表示：***终决定协作机器人质量的还是操作者在并肩工作时是否感到舒适和安全。所以，协作机器人的设计需要体现亲和力，并采取一切措施，***大限度地保证操作者不受伤害。五年来，YuMi机器人的用户体验表明，用户在与YuMi并肩工作时感到非常安全。同样，我们在设计GoFa时，总是把用户的安全放在***位，从技术和外观设计两个方面避免了人机接触时的伤害风险，同时也保证了我们的新型协作机器人具有极佳的简单性能。
4.操作简单。
GoFa采用简单的功能设计，没有机器人操作知识和经验的用户也可以设定和操作。
通过引导编程，用户可以将GoFa移动到不同的位置创建定制程序，然后通过GoFa的快速操作界面（ASI）设置每个位置。该界面采用用户定制按钮和机器人手臂上的灯环设计。为了增强用户的交互体验，用户可以在导入程序时使用这些按钮来设置位置，即使手不离开机器，也可以完成GoFa的编程。
导向编程需要与ABB的Wizard简单编程软件配合使用。首先在ABB单臂YuMi协作机器人和IRB1100工业机器人上使用的Wizard简单编程软件只需要几分钟就可以为GoFa创建程序。使用Wizard简单编程软件可以大大简化编程过程，用户只需将使用的模块拖放到ABB示教器的屏幕上，即可立即查看结果，并根据需要调整协作机器人的动作。把这些模块连接起来就可以构建一个完整的程序，用户不需要学习任何机器人编程知识。有经验的用户可以继续使用RAPID编码进行编程，使用ABB示教器上的操纵杆进行手工操作。
机器人的设置和操作越容易，受益的行业和企业就越多。通过一些便捷的功能设置，如GoFa手臂端界面的导向编程和拖放式Wizard简易编程工具，客户可以在安装后几分钟内学会使用GoFa协作机器人，而不需要特殊的培训或编程基础。张晓璐说，如果你会使用ipad，那么你可以很容易地为我们的任何个新的协作机器人编程。
对于需要更专业编程的公司，他们可以使用ABB的SkillCreator软件创建新的Wizard模块来执行特定的任务。该软件不收费，用户可以使用该软件将标准RAPID编程程序转换成Wizard模块供非程序员使用。用户还可以通过定制模块（也称为技能模块）控制机器人爪或创建特定的应用场景，如实验室自动化。
在安装之前，GoFa用户也可以使用ABB模拟和离线编程软件RobotStudio（行业***的PC端解决方案）来编程，配置和调试机器人。
为了帮助用户更好地理解GoFa机器人，ABB还开发了一系列在线教程，包括设置、编程、操作和故障排除。单击此处了解更多信息。
5.合作机器人产品组合。
2015年，世界上***个真正意义上的合作机器人ABBYuMi问世。从此，YuMi系列机器人不断为不同企业的关键生产流程提供安全的自动化解决方案。新的GoFa合作机器人是在YuMi系列的成功基础上开发的。目前，ABB合作机器人产品组合包括三个不同的系列——YuMi、GoFa和SWIFTI，负载从0.5公斤到5公斤不等，可以满足广泛的人机合作应用需求。
