库卡机器人配件--库卡机器人的基础知识
1、主机

机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。

底座采用CRP工艺制造，制造过程中用 CAD和 FEM，优化其设计，确保了*大的底座持重能力和*低的底座重量。

驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。

机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。

先进的设计令机器人能够高速、**、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分**、重复定位精度小于0.35mm。

2、机器人系统

每个机器人都有一个分辨率达640x 480象素，同时配置有一个集成的6D鼠标的控制面板，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，同时，机器人移动的位置可被储存下来；功能，模块，以及所有相应的数据列表均也可通过它得以创建编辑。

库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程；具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供**的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。