库卡机器人备件--KUKA机器人常见问题及解决方案
1 开机坐标系无效

　　世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

　　解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

　　2 专家登陆

　　一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。

　　解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆

　　3 设置END

　　新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。

　　解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

　　4 程序**条设置为home位置

　　编辑程序时，**条指令要设为home位置，这时我们在*后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

　　5 手动关闭输出信号

　　当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

　　解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)